转载并修改自《关于ROS中TX、RX的理解》tx是发送（transport），rx是接收(receive)。 1、在INTTERFACE中，我们查看WAN网卡的流量时，RX为下行流量，TX为上行流量。查看LAN网卡的流量时，RX为上行流量，TX为下行流量。原因，以ROS为中心，WAN网卡接收的流量，即从ISP进来的流量，则为下行。以ROS为中心，LAN网卡接收的流量，即从工作站进来的流量，则为上行

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